நூலாசிரியர்:
Robert Simon
உருவாக்கிய தேதி:
22 ஜூன் 2021
புதுப்பிப்பு தேதி:
24 ஜூன் 2024
உள்ளடக்கம்
- அடியெடுத்து வைக்க
- 3 இன் பகுதி 1: அடிப்படைகளை கற்றல்
- 3 இன் பகுதி 2: உங்கள் திறமைகளை மேம்படுத்தவும்
- 3 இன் பகுதி 3: மேம்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸ் படிப்பு
- உதவிக்குறிப்புகள்
- எச்சரிக்கைகள்
ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது ஒரு பொழுதுபோக்காகும், நீங்கள் உங்கள் சொந்த ரோபோக்களை நிரல் செய்து உருவாக்கும்போது, நீடித்த இன்பத்தை அளித்து எதிர்கால வாழ்க்கையாக மாறலாம். நீங்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் கற்க விரும்பினால், அதைச் செய்வதற்கான சிறந்த வழி கணினி அறிவியல், குறியீட்டு முறை, இயற்பியல் மற்றும் நேரியல் இயற்கணிதம் ஆகியவற்றில் தேர்ச்சி பெறுவதுதான். அங்கிருந்து நீங்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் வகுப்புகளை எடுக்கலாம், கிளப்கள் மற்றும் போட்டிகளில் பங்கேற்கலாம், மேலும் உங்கள் அடிப்படை ரோபாட்டிக்ஸ் திறன்களை மேம்படுத்திக் கொள்ளலாம். உங்கள் வயது எவ்வளவு அல்லது உங்கள் கணினி திறன்கள் என்னவாக இருந்தாலும், இந்த வேடிக்கையான மற்றும் கவர்ச்சிகரமான தலைப்பை யார் வேண்டுமானாலும் கற்றுக்கொள்ளலாம்.
அடியெடுத்து வைக்க
3 இன் பகுதி 1: அடிப்படைகளை கற்றல்
உடன் பயிற்சி எளிதான நிரலாக்க எனவே உங்கள் ரோபோக்களை நிரல் செய்யலாம். புரோகிராமிங் என்பது ரோபாட்டிக்ஸ் ஒரு அடிப்படை பகுதியாகும், மேலும் மாறிகளை எவ்வாறு பயன்படுத்துவது, நிபந்தனை அறிக்கைகள், செயல்பாடுகளை பயன்படுத்துவது மற்றும் பிற அடிப்படை குறியீட்டு திறன்களை நீங்கள் அறிந்து கொள்ள வேண்டும். ஒரு குறியீட்டு மொழியைத் தேர்ந்தெடுத்து அதை நீங்களே படிக்கவும் அல்லது உங்கள் திறன்களை மேம்படுத்த குறியீட்டு வகுப்புகளை எடுக்கவும். - மிகவும் பிரபலமான ரோபாட்டிக்ஸ் குறியீட்டு மொழிகள் பைதான் மற்றும் சி ++ ஆகும்.
அறிய நேரியல் இயற்கணிதம் ரோபோக்களை உருவாக்க தயார் செய்ய. நிரலாக்க ரோபோக்கள் மற்றும் அவற்றின் குறியீட்டை மாற்றியமைத்தல் ஆகிய இரண்டிற்கும் இயற்கணிதத்தின் அடிப்படைகள் அவசியம். உயர்நிலைப் பள்ளியிலும் பின்னர் கல்லூரியிலும் கணிதத்தை எடுத்துக் கொள்ளுங்கள் அல்லது உங்கள் கணித திறன்களை வலுப்படுத்த இயற்கணிதத்தை சொந்தமாகப் படிக்கவும். - உங்களுக்கு கணிதத்தில் சிக்கல் இருந்தால், நீங்கள் இன்னும் ஒரு மாணவராக இருந்தால், உங்கள் கணித ஆசிரியர் அல்லது ஆசிரியரின் உதவியைக் கேளுங்கள். பல உயர்நிலைப்பள்ளி, கல்லூரி மற்றும் பல்கலைக்கழகம் ஆகியவை கணித பயிற்சிகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை முக்கியமான கருத்துகளை கற்பிப்பது கடினம்.
அறிய இயற்பியல் ரோபாட்டிக்ஸ் கற்க ஒரு பின்னணியாக. ரோபோக்களை உருவாக்கும்போது, உங்கள் ரோபோ எவ்வாறு வெளி உலகத்துடன் நகர்கிறது மற்றும் தொடர்பு கொள்கிறது என்பதை நீங்கள் புரிந்து கொள்ள வேண்டும். நீங்கள் இயற்பியலில் புதியவராக இருந்தால், ஒரு ஆன்லைன் திட்டத்தில் சேரவும் அல்லது இயற்பியலின் அடிப்படைகளை நீங்களே கற்றுக்கொள்ளுங்கள். - கான் அகாடமி மற்றும் தி ஓபன் யுனிவர்சிட்டி போன்ற பல ஆன்லைன் நிறுவனங்கள் இயற்பியல், கணிதம் மற்றும் கணினி அறிவியல் ஆகியவற்றில் கூட இலவச படிப்புகளை வழங்குகின்றன.
உங்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் திறன்களை வலுப்படுத்த கணினி அறிவியலைப் படிக்கவும். ரோபாட்டிக்ஸ் கணினி அறிவியலுடன் வலுவாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் பிந்தையதைப் பற்றிய நல்ல புரிதல் முந்தையவற்றைக் கற்றுக்கொள்வதற்கு முக்கியமாகும். அடிப்படை கணினி திறன்களைப் பயிற்சி செய்யுங்கள் அல்லது படிக்கவும் மற்றும் கணினி அறிவியல் கட்டுரைகள் அல்லது வலைத்தளங்களைத் தொடர முயற்சிக்கவும். - பல சமூக கல்லூரிகள் கணினி அறிவியல் படிப்புகளை ஆன்லைனில் அல்லது தனிப்பட்ட முறையில் தள்ளுபடி விலையில் வழங்குகின்றன, நீங்கள் ஒரு ஆய்வில் சேரவில்லை என்றாலும்.
3 இன் பகுதி 2: உங்கள் திறமைகளை மேம்படுத்தவும்
ஒரு கிட் உதவியுடன் அல்லது உங்கள் சொந்த ரோபோவை உருவாக்குங்கள். அடிப்படை ரோபாட்டிக்ஸ் திறன்களை நீங்கள் கற்றுக்கொண்டதும், ஒரு ரோபோ கட்டிடக் கருவியை வாங்கி, கிட் அறிவுறுத்தல்களின் அடிப்படையில் நிரலாக்க, கணித மற்றும் கையேடு கைவினைப் பயன்படுத்தி உங்கள் ரோபோவை உருவாக்குங்கள். பெரும்பாலான வன்பொருள் கடைகளில் கிடைக்கும் பாகங்கள் மற்றும் கருவிகளைக் கொண்டு உங்கள் சொந்த ரோபோவையும் உருவாக்கலாம். - நீங்கள் ரோபோ கட்டிடக் கருவிகளை ஆன்லைனில் அல்லது பல மின்னணு கடைகளில் வாங்கலாம்.
- எளிய ரோபோக்களுடன் தொடங்கவும், நீங்கள் அனுபவத்தைப் பெறும்போது, காலப்போக்கில் சிக்கலான மாடல்களுக்கு செல்லுங்கள்.
உங்கள் திறமைகளை மேம்படுத்த நேரில் அல்லது ஆன்லைன் ரோபாட்டிக்ஸ் படிப்புகளை மேற்கொள்ளுங்கள். ரோபாட்டிக்ஸ் நீங்களே படிப்பது உங்களுக்கு உதவியாக இருக்கும்போது, ரோபாட்டிக்ஸ் வகுப்புகள் உங்களுக்கு மேம்பட்ட நுட்பங்களை கற்பிக்க முடியும். உங்கள் உள்ளூர் கல்லூரிகள் அல்லது சமூக மையங்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் வகுப்புகளை வழங்குகிறதா என்று கேளுங்கள், அல்லது உங்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் திறன்களை மேம்படுத்த அல்லது மேம்படுத்த ஆன்லைன் படிப்பில் சேரவும். - ஒரு வகுப்பிற்கு உங்களுக்கு நேரம் இல்லையென்றால், அதற்கு பதிலாக ரோபாட்டிக்ஸ் குறித்த புத்தகங்கள் அல்லது கட்டுரைகளைப் படிக்கலாம்.
உங்கள் ஆர்வத்தை மற்றவர்களுடன் பகிர்ந்து கொள்ளவும், ஆலோசனைகளைப் பெறவும் ஒரு ரோபாட்டிக்ஸ் கிளப்பில் சேரவும். ரோபாட்டிக்ஸ் ஒரு பொழுதுபோக்கு மட்டுமல்ல - மற்றவர்களுடன் ரோபோக்களை உருவாக்குவதில் நீங்கள் ஆர்வமாக இருந்தால், அது நீடித்த நட்பை உருவாக்குவதற்கான ஒரு வழியாகவும் இருக்கலாம். உங்கள் பொழுதுபோக்கை மற்றவர்களுடன் பகிர்ந்து கொள்ள உங்கள் பள்ளி அல்லது சமூக மையத்தில் ஒரு ரோபாட்டிக்ஸ் கிளப்பில் சேரவும், ரோபோக்களை உருவாக்க புதிய வழிகளைக் கற்றுக்கொள்ளவும். - உங்கள் பகுதியில் ரோபாட்டிக்ஸ் கிளப்புகளை நீங்கள் கண்டுபிடிக்க முடியவில்லை எனில், சொந்தமாக அமைப்பதைக் கவனியுங்கள்.
உங்கள் திட்டங்களைக் காட்ட நீங்கள் தயாராக இருக்கும்போது ரோபாட்டிக்ஸ் போட்டிகளை உள்ளிடவும். அடிப்படை ரோபோக்களை எவ்வாறு நிரல் செய்வது என்பதை நீங்கள் கற்றுக்கொண்டவுடன், உள்ளூர் அல்லது பெரிய ரோபாட்டிக்ஸ் போட்டிக்கு பதிவு செய்யலாம். நீங்கள் என்ன செய்கிறீர்கள் என்பது முக்கியமல்ல - ரோபோடிக்ஸ் போட்டிகள் உங்கள் ரோபோக்களைச் சோதிக்கவும் அவற்றை சிறந்ததாக்குவதற்கான வழிகளைக் கற்றுக்கொள்ளவும் ஒரு சிறந்த வழியாகும். - ஒரு போட்டியில் நுழைவது உங்களுக்கு பிடிக்கவில்லை என்றால், நீங்கள் எப்போதும் முதலில் கலந்து கொள்ளலாம். ரோபாட்டிக்ஸ் போட்டிகள் எவை என்பதை நீங்கள் உணர முடியும் என்பது மட்டுமல்லாமல், வெவ்வேறு போட்டிகளைப் பார்த்து உங்கள் சொந்த ரோபோக்களுக்கு உத்வேகம் பெறலாம்.
3 இன் பகுதி 3: மேம்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸ் படிப்பு
அறிய முக்கோணவியல் மற்றும் மேம்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸ் புள்ளிவிவரங்கள். அடிப்படை ரோபோக்களுக்கு நேரியல் இயற்கணிதம் போதுமானது என்றாலும், சிக்கலான ரோபோக்களை உருவாக்க மேம்பட்ட கணிதத்தை நீங்கள் கற்றுக்கொள்ள வேண்டியிருக்கும். முக்கோணவியல் அல்லது புள்ளிவிவரங்களை நீங்களே படிக்கவும், பள்ளியில் படிப்பை எடுக்கவும் அல்லது ஆன்லைனில் ஒரு பாடத்தை எடுக்கவும். - மேம்பட்ட கணிதத்தில் உங்களுக்கு சிக்கல் இருந்தால், சக ரோபாட்டிக்ஸ் பொழுதுபோக்கு நிபுணரிடம் ஆலோசனை கேட்கவும். புதிய கருத்துக்களைக் கற்றுக்கொள்வதை எளிதாக்குவதற்கு நீங்கள் அறிந்த மற்றும் புரிந்துகொள்ளும் திறன்களுடன் கணிதத்தை நீங்கள் தொடர்புபடுத்த முடியும்.
உங்கள் திட்டங்களைத் தனிப்பயனாக்க ரோபோ இயக்க முறைமையைப் படிக்கவும். ரோபோ இயக்க முறைமை (ROS) என்பது ரோபோக்களை உருவாக்குவதற்கு மிகவும் பரவலாக பயன்படுத்தப்படும் மென்பொருள் அமைப்பு ஆகும். ஒரு கிட் அல்லது வழிகாட்டியின் உதவியின்றி உங்கள் சொந்த சிக்கலான ரோபோக்களை உருவாக்க விரும்பினால், ROS ஐ எவ்வாறு பயன்படுத்துவது என்பதைக் கற்றுக்கொள்வது உங்கள் கண்டுபிடிப்புகளை திட்டமிட உதவும். - ROS ஐப் பயன்படுத்துவதற்கு ஒரு நிரலாக்க மொழியில் தேர்ச்சி தேவை, முன்னுரிமை C ++ அல்லது பைதான். ROS ஐப் பதிவிறக்குவதற்கு முன், உங்கள் நிரலாக்க திறன்களை மதிப்பிடுவதில் நேரத்தைச் செலவிடுங்கள்.
- மென்பொருளைப் பற்றி மேலும் அறியவும், உங்களிடம் ஏதேனும் கேள்விகளைத் தீர்க்கவும் ஆன்லைனில் அல்லது சில கல்லூரிகள் / பல்கலைக்கழகங்களில் ROS படிப்பை எடுக்கலாம்.
விரும்பினால், ரோபாட்டிக்ஸ் பொறியியலில் பட்டம் பெறுங்கள். நீங்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் பற்றி தீவிரமாக இருந்தால், ரோபாட்டிக்ஸ் பொறியியலில் ஒரு பட்டம் சிக்கலான ரோபோக்களை எவ்வாறு வடிவமைப்பது, சரிசெய்தல் மற்றும் சரிசெய்வது என்பதை உங்களுக்குக் கற்பிக்கும். ரோபாட்டிக்ஸ் துறையைப் பற்றி மேலும் அறிய மற்றும் மேம்பட்ட திறன்களைக் கற்றுக்கொள்ள ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் இளங்கலை பட்டம் பெறுங்கள். - ரோபாட்டிக்ஸ் பொறியியலை வழங்காத பள்ளிகளுக்கு, இயந்திர பொறியியல் ரோபோக்களை உருவாக்குவதற்கும் நிரலாக்கப்படுவதற்கும் ஒத்த திறன்களை வழங்க முடியும்.
உங்கள் பொழுதுபோக்கை ஒரு தொழிலாக மாற்ற ரோபோடிக்ஸ் பொறியியலாளராகுங்கள். உங்கள் பொழுதுபோக்கிற்கான ஆர்வத்தை நீங்கள் வளர்த்துக் கொண்டால், ரோபோட்டிக்ஸ் பொறியியல் என்பது ரோபோக்களை வடிவமைப்பதும் தயாரிப்பதும் சம்பந்தப்பட்ட ஒரு தொழிலாகும். ரோபாட்டிக்ஸ் பொறியியலாளராக மாற, பெரும்பாலான நிறுவனங்களுக்கு இளங்கலை பட்டம் அல்லது, முன்னுரிமை, ரோபாட்டிக்ஸ் பொறியியலில் முதுகலை பட்டம் அல்லது தொடர்புடைய பொறியியல் துறையில் தேவைப்படுகிறது. - மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியரிங், எலக்ட்ரிக்கல் இன்ஜினியரிங் மற்றும் பயோமெடிக்கல் இன்ஜினியரிங் ஆகியவை தொடர்பான சில தொடர்புடைய பகுதிகள்.
- ரோபோட்டிக்ஸ் பொறியாளர்களின் கடமைகளில் ரோபோக்களை வடிவமைத்தல் மற்றும் சோதனை செய்தல், குறியீடுகளை பிழைதிருத்தம் செய்தல், ரோபோக்களை பராமரித்தல் அல்லது சரிசெய்தல் மற்றும் ரோபோக்களை மின்னணு சாதனங்களுடன் ஒருங்கிணைத்தல் ஆகியவை அடங்கும்.
உதவிக்குறிப்புகள்
- ரோபாட்டிக்ஸில் திறன் மேம்பாடு நேரம், முயற்சி மற்றும் அர்ப்பணிப்பு தேவை. முதலில் அடிப்படைகளை கற்றுக்கொள்வதில் சிக்கல் இருந்தால், விட்டுவிடாதீர்கள். உங்கள் பலவீனங்கள் இறுதியில் பலமாக மாறும் வரை அவற்றைக் கடைப்பிடிக்கவும்.
- ரோபோக்களை உருவாக்குவதற்கும் நிரலாக்கப்படுவதற்கும் மிக முக்கியமான திறமைகளில் ஒன்று நிரல் கற்றல். ரோபோடிக்ஸ் பாடத்திட்டத்தை எடுப்பதற்கு முன் அல்லது உங்கள் முதல் ரோபோவை உருவாக்குவதற்கு முன், ஜாவா, சி ++ அல்லது பைதான் போன்ற பிரபலமான மொழியில் அடிப்படை நிரலாக்கத்தை பயிற்சி செய்யுங்கள்.
எச்சரிக்கைகள்
- ரோபாட்டிக்ஸ் கற்கும்போது மற்றும் ரோபோக்களை உருவாக்கும்போது, நீங்கள் கவனமாக கையாள வேண்டிய மின்னணுவியலுடன் வேலை செய்கிறீர்கள். நீங்கள் ஒரு குழந்தை அல்லது இளம் வயது வந்தவராக இருந்தால், வயது வந்தோரின் மேற்பார்வையின் கீழ் மட்டுமே ரோபாட்டிக்ஸ் வேலை செய்யுங்கள்.
